ddynamic_reconfigure 설치

ddynamic_reconfigure 설치


sudo apt install ros-kinetic-ddynamic-reconfigure
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우분투에 ROS 설치

우분투 16.04 LTS에 ROS kinetic 설치 터미널창에 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 sudo apt-get update sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full sudo rosdep init rosdep update echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential 출처 :  http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu
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