ROS에 WorkSpace 만들기
우분투에 ROS 설치후
터미널창에
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws
catkin_make
터미널창에
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws
catkin_make
우분투 workspace(작업공간) 단축키
super home : workspace 1으로 이동 ctrl alt up : 위쪽 workspace로 이동 ctrl alt down : 아래쪽 workspace로 이동 ctrl alt left : 왼쪽 workspace로 이동 ctrl alt right : 오른쪽 workspace로 이동
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